De Sint-Martinuskerk is een bakstenen neoclassicistische zaalkerk, met noord- en zuid-kapellen, waarvan één als doopkapel wordt gebruikt en met rechthoekig koor. Ze heeft de zandstenen laat-gotische westertoren behouden. Haar toren werd gebouwd in 1538 op de plaats waar voorheen een ander kerkgebouw stond, dat zeker van voor 1132 dateerde. De kerk leed erg onder de godsdiensttroebelen van de 16de eeuw. Een brand in 1599 was verwoestend. Enkel het hoogaltaar bleef gespaard. Een storm in 1606 richtte bijkomende schade aan. Pas in 1610 volgde de wederopbouw van de kerk. Tijdens de Franse bezetting in 1797 bleef de kerk gesloten. In 1836, een jaar na de oprichting van de kerkfabriek van Ramsdonk begon men met een nieuwbouw. In de kerk ligt de grafsteen van Domicilia Constantia Catherina van Beughem, achterkleindochter van Pieter Paul Rubens. De kerk heeft twee prachtige glasramen, een barok-biechtstoel en unieke beelden.
